Програмування дрона Ryzo Tello в Scratch2 offline

Дрон Tello Ryze єдиний у своєму роді іграшковий дрон початкового рівня, в який розробники заклали безліч цікавих функцій, у тому числі і сумісність з популярним середовищем розробки Scratch2 offline.
Це дозволяє досвідченим користувачам самостійно керувати дроном з комп'ютера, використовуючи плагін з набором команд адаптованих під даний тип дрона.
У цій статті ми розповімо Вам, як використовувати Scratch з Tello, і покажемо кілька прикладів цієї унікальної функції у дії.
З чого варто почати?
Крок перший. Необхідно завантажити та усіановити необхідне програмне забезпечення під Windows 10.
Завантажте та встановіть NODE за посиланням: https://nodejs.org/en/download/
Скачайте й встановіть Scratch2 Offline: Scratch2 Offline
Скачайте Tello от Ryze: Download Tello files.
В архіві два файли: Tello.js и Tello.s2e разпакуйте їх в теку, наприклад D:/Scratch
Крок другий. Необхідно додати додаткові Tello Blocks у Scratch2 досить просто, запустіть програму та утримуючи SHIFT натисніть на меню File menu побачите пункт "Import experimental HTTP extension". Відпускаємо Shift та клацаємо по даному пункту.
Далі в діалоговому вікні знаходимо розпакований файл Tello.s2e та натискаємо відкрити.
У разі успіху Ви побачите нове меню з командами для керування дроном:
Крок третій. Запуск NODE.
В командній строчці Windows 10 набираємо: cmd
У вікні запускаємо: node Tello.js
Вітаємо! NODE Server завантажено.
Тепер із підготовчих робіт залишилося підключитися WIFI до дрону. Для цього встановіть повністю заряджений акумулятор та увімкніть Ryze Tello.
У Windows 10 увійдіть у меню підключення до WIFI і знайдіть TELLO-XXXXX і підключіться.
Дамо Вам пару прикладів для кращого розуміння, як керувати дроном.
Приклад № 1.
Даний приклад дасть команду дрону злетіти після натискання на прапорець запуску після паузи 5 сек. пролетіти вперед на 70 см, пауза, повернутися назад на 70 см, пауза, безпечно приземлитися на місці зльоту.
Приклад № 2.
Даний приклад після запуску дозволить керувати дроном з клавіатури:
SPACE - взліт,
Стрелки - вперед, назад, вліво, вправо,
W- вгору, S - вниз,
A и D - поворот за годинниковою стрілкою і навпаки,
L - посадка,
P - акробатичний трюк FLIP.
Бажаю вдалих експериментів. Будьте уважні під час запуску та роботи двигунів !!!
В цій категорії немає товарів.