У статті хочу описати не новинку, а необхідний пристрій, який допоможе повідомити про проникнення до приміщення.

Для проекту нам знадобиться:

1. KYIV UNO аналог Arduino UNO REV3.

2. Провід тата-мама.

3. Датчик руху PIR HC-SR501

6. Акумуляторний тримач для 2х акумуляторів + дроти для живлення плати.

7. Два акумулятори тип 18650.

8. USB провід для програмування KYIV UNO.

Насамперед збираємо схему і після перевірки правильності підключення сідаємо за написання прошивки для нашого проекту.

Приклад схеми:

У схемі присутні датчик руху, світлодіод і динамік. Для програмування необхідні бібліотеки: "Arduino.h", "LED.h", "PIR.h", "SpeakerStereo3W.h" їх необхідно знайти, завантажити та інсталювати.

Тестовий код для перевірки підключення:

// Include Libraries

#include "Arduino.h"

#include "LED.h"

#include "PIR.h"

#include "SpeakerStereo3W.h"

// Pin Definitions

#define LEDR_PIN_VIN 5

#define PIR_PIN_SIG 2

#define STEREOSPEAKER_PIN_POS 3

// Global variables and defines

unsigned int StereoSpeakerHoorayLength          = 6;                                                      // amount of notes in melody

unsigned int StereoSpeakerHoorayMelody[]        = {NOTE_C4, NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_C5, NOTE_G4, NOTE_C5}; // list of notes. List length must match HoorayLength!

unsigned int StereoSpeakerHoorayNoteDurations[] = {8, 8, 8, 4, 8, 4 }; // note durations; 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc. List length must match HoorayLength!

// object initialization

LED ledR(LEDR_PIN_VIN);

PIR pir(PIR_PIN_SIG);

SpeakerStereo3W StereoSpeaker(STEREOSPEAKER_PIN_POS);

// define vars for testing menu

const int timeout = 10000;       //define timeout of 10 sec

char menuOption = 0;

long time0;

// Setup the essentials for your circuit to work. It runs first every time your circuit is powered with electricity.

void setup() 

{

    // Setup Serial which is useful for debugging

    // Use the Serial Monitor to view printed messages

    Serial.begin(9600);

    while (!Serial) ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB

    Serial.println("start");

    menuOption = menu();

}

// Main logic of your circuit. It defines the interaction between the components you selected. After setup, it runs over and over again, in an eternal loop.

void loop() 

{

    if(menuOption == '1') {

    // LED - Basic Red 5mm - Test Code

    // The LED will turn on and fade till it is off

    for(int i=255 ; i> 0 ; i -= 5)

    {

    ledR.dim(i);                             // 1. Dim Led 

    delay(15);                               // 2. waits 5 milliseconds (0.5 sec). Change the value in the brackets (500) for a longer or shorter delay in milliseconds.

    }                                          

    ledR.off();                                // 3. turns off

    }

    else if(menuOption == '2') {

    // Infrared PIR Motion Sensor Module - Test Code

    bool pirVal = pir.read();

    Serial.print(F("Val: ")); Serial.println(pirVal);

    }

    else if(menuOption == '3') {

    // 3W Stereo Speaker - Test Code

    // The Speaker will play the Hooray tune

    StereoSpeaker.playMelody(StereoSpeakerHoorayLength, StereoSpeakerHoorayMelody, StereoSpeakerHoorayNoteDurations); 

    delay(500);   

    }

    if (millis() - time0 > timeout)

    {

        menuOption = menu();

    }

}

// Menu function for selecting the components to be tested

// Follow serial monitor for instrcutions

char menu()

{

    Serial.println(F("\nWhich component would you like to test?"));

    Serial.println(F("(1) LED - Basic Red 5mm"));

    Serial.println(F("(2) Infrared PIR Motion Sensor Module"));

    Serial.println(F("(3) 3W Stereo Speaker"));

    Serial.println(F("(menu) send anything else or press on board reset button\n"));

    while (!Serial.available());

    // Read data from serial monitor if received

    while (Serial.available()) 

    {

        char c = Serial.read();

        if (isAlphaNumeric(c)) 

        {   

            if(c == '1') 

     Serial.println(F("Now Testing LED - Basic Red 5mm"));

     else if(c == '2') 

     Serial.println(F("Now Testing Infrared PIR Motion Sensor Module"));

     else if(c == '3') 

     Serial.println(F("Now Testing 3W Stereo Speaker"));

            else

            {

                Serial.println(F("illegal input!"));

                return 0;

            }

            time0 = millis();

            return c;

        }

    }

}

// ====================================================================

Для роботи схеми у режимі сигналізації необхідно написати свій код та перевірити його роботу. Вдалих експериментів!