Моторшилд стане в нагоді тим, хто збирає роботів і робоплатформи з використанням колекторних двигунів.
На платі, крім самого драйвера двигунів L298Р, зручно розміщені роз'єми для підключення Bluetooth модуля, сервоприводу і датчиків.
Зручне підключення, гарна якість монтажу вигідно відрізняють даний Шилд від аналогічних.

На платі встановлено:

Драйвер двигунів L298P підключений до пінам D10, D11, D12 і D13 без необхідності використання додаткових проводів
Звуковий випромінювач на піне D4 на який Ви можете виводити сигнал тривоги
Цифровий ШИМ вихід D9 виведений на 3-х піновий роз'єм для підключення сервоприводу
Цифровий вхід / вихід D2 виведений на 3-піновий роз'єм для підключення датчика
Зручні роз'єми для підключення двигунів, що дозволяє підключити одночасно два колекторних двигуна як піновим роз'ємом так і під гвинт
Два роз'єму різних типів для підключення bluetooth модуля
7 цифрових, що не використовуються Шилд, входів / виходів: D2, D3, D5, D6, D7, D9, D)
6 аналогових входів виведені на 3-х піновий раз'єм для зручного підключення аналогових і цифрових датчиків: A0, A1, A2, A3, A4, A5
Індикатори стану виходів драйвера
Перемичка "OPT" для гнучкого конфігурування живлення силовий частини драйвера. При встановленій перемичці використовується харчування Vin контролера для живлення драйвера двигунів.
Кнопка скидання контролера

Виводи контролера підключені до наступних виводів драйвера:

10 - Enable A - ШИМ управління двигуном А

11 - Enable B - ШИМ управління двигуном В

12 - Input 1 - Напрямок двигуна А

13 - Input 3 - Напрямок двигуна В